Sebbene l'invenzione dello strumento risalga al 1784, come si evince da " A Treatise on the Rectilinear Motion and Rotation of Bodies " di George Atwood, MA, FRS (Cambridge, 1784) , la sua prima realizzazione, oltre quella dell'Atwood, è riconducibile ai primi anni del 1800. Di seguito, una rassegna di alcune macchine di Atwood realizzate nel corso del tempo: figura 1 (85 x 85 x 298) - Fonte: https://www.phys.uniroma1.it/DipWeb/museo/Meccanica/atwood.html figura 2 - Fonte: https://www.phys.uniroma1.it/DipWeb/museo/Meccanica/batacchio.jpg figura 3 Fonte: http://www.fondazionegalileogalilei.it/museo/collezioni/strumenti_scientifici/meccanica/schede_meccanica/macch_atwood.html figura 4 - Fonte: http://95.110.231.234/fisica/index.php/strumenti/meccanica/168-Macchina%20di%20Atwood
Storia di una carrucola